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Commande et simulation d'un bras manipulateur


Commande et simulation d'un bras manipulateur

Afin de mettre en application les éléments de cours étudiés, il nous a été proposé de développer un logiciel temps réel permettant la gestion du mouvement d’un bras mécanique à deux axes.

L’élaboration de ce logiciel à pour but la familiarisation des étudiants avec les concepts et outils nécessaires au développement d’un système temps réel.

Nous pourrons ainsi réaliser l’étude du logiciel à partir de la décomposition fonctionnelle SART mise à notre disposition et de divers autres documents.

Le codage du logiciel se fera à l’aide du système temps réel VxWorks qui a comme support le langage C.

A travers la réalisation de ce projet, nous avons pu approfondir les concepts appris cette année et les appliquer au sein d’un travail concret.

Completed in FR on Sep 25, 2021